丝杆电机调快为什么会卡
丝杠传动原理？
丝杠传动原理？
丝杆传动也称螺旋转动。丝杠传动的设计原理类似螺栓螺母，控制螺母不动，旋转螺栓，螺栓即可轴向运动；反之，控制螺栓不动，旋转螺母，螺母可以轴向运动。
在丝杆传动中，丝母对应螺母，丝杆对应螺栓。丝杆两端由轴承座固定，通过电机旋转。丝杆传动中，丝母有旋转以及移动两个自由度，常规只需要移动这个自由度，故而一般需要通过导轨约束丝母的旋转自由度，也就是丝母沿着轴向在导轨上进行直线运动。
步进电机与丝杠的连接？
丝杆与电机轴直接连在一起，是直线步进电机的一种
桁架机械手速度快晃动的原因？
1、线性模组机械手配置问题，所选的丝杆超出了它的细长比会产生抖动；
2、电机转速过快也会抖动，需减至正常的运转速度。机械手运动抖刀解决办法如下：1、当线性模组机械手出现抖动的情况下把电源切断，然后用手推动模组。2、如果推动的过程中模组仍然是抖动的，则说明是线性模组机械手的配置问题。
怎么能调好细长丝杠？能让它不剧烈震动？
大概明白题主的意思了。震动大的原因可能会有这么几种：
1.结构件刚性不够，你用手推一推试试晃动大不大。
2.加工质量、装配质量差，比如丝杠圆柱度不够，丝杠和电机轴不同轴等。如果没有很好的检验方式，用手转过动丝杠也能感觉到是不是发哽，不平滑或者太紧。
3.电机质量差。也可能功率不够，或者负载转动惯量和伺服电机的不匹配。
伺服电机轴心松动怎么解决？
看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。
当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。
但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。