can总线多字节如何分帧发数据
can总线的帧分为哪四类型？
can总线的帧分为哪四类型？
CAN总线定义四种帧类型，分别为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧；
远程帧：用于接收单元向具有相同标识符的发送单元请求数据的帧；
错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧；
过载帧：用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧
标准帧扩展帧能同时存在在一条总线上吗？
a). CAN232MB和CAN485MB均有“透明转换”、“透明带标示符转换”、“Modbus转换” 三种转换模式，但这三种模式均需要在使用之前就配置好所要转换的CAN帧是标准帧还是扩展帧，故无法实现用一个设备同时完成网络上标准帧与扩展帧的转串口任务。
can总线地址分配？
CAN报文里是有ID场的，标准帧11位，扩展帧29位， 我设计时使用的是扩展帧。CAN是以数据包方式发送数据的，通常，一包数据13字节，第一个字节是控制上用的，比如定义了远程帧还是别的帧，定义了接收数据的字节数，接下来就是ID位了，共4字节，余下的8字节是数据用。以上可以认为是CAN2.0底层通信协议所规定的。
can总线扩展帧格式？
CAN2.0B标准帧。
CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。
字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中，FF＝0；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR0表示为数据帧，RTR1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2、3为报文识别码，11位有效。
字节4～1为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
CAN2.0B扩展帧。
can总线系统数据传输过程步骤？
Can总线系统数据传输过程的步骤：提供数据、发送数据、接收数据、检查数据、接受数据。
提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略,CAN数据总线传递数据的构成,CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据。