太空机械臂哪个国家最强
中国空间站的智能化机械臂的特点？
中国空间站的智能化机械臂的特点？
中国空间站的天和核心舱配有一款长达10m可抓举。二十多吨的。机械臂，该款机械臂拥有七自由度。它是由中国自主设计的第一款及协议，可以说拥有非常高的技术含量，可以说拥有非常高的方便捷性。这款机械臂何以在空间上有一些航天员在轨操作，可以将行甜送到指定的位置进行工作，也可以抓取20吨重的舱段进行对接。而且该机械臂可以自主爬行，爬行到任何的工作地点。
中国空间站机械臂是国产的吗？
中国空间站天和核心舱上的机械臂是中国航天五院自主研发的，该机械臂长十米，仿生机械臂像人的关节一样灵活，可以在操纵的情况下爬行到指定地点，可抓举20多吨的东西也可把空间站舱段转移到另一方面，航天员出舱可在机械臂帮助下工作。
中国太空机械臂哪里生产？
天和核心舱上的机械臂主要供应商之一是中国电科21所。从2009年起，21所就开始为航天配套研制载人三期天和舱空间机械臂空间驱动组件、高精度位置传感器等机械臂核心部件以及空间站任务其他相关配套电机。
21所全称是中国电子科技集团公司第二十一研究所，始建于1963年，是从事微特电机与组件研制生产的专业研究所。而中国电子科技集团公司是中央直接管理的国有重要骨干企业，已拥有包括46家国家级研究院所、10家上市公司在内的400余家企事业单位。
怎么判断机械臂的自由度？
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
从驱动上来讲，主要采用的是液压驱动，即采用液压缸来驱动手臂运动。也可采用气动、电机传动等形式。
下面针对不同类型的机械臂，了解一下它们的自由度结构。
1、太空机械臂
以太空机械臂为例，一般它分为舱内机械臂和舱外机械臂两大类。一般舱内机械臂尺寸不大。对于舱外机械臂而言，一般从几米到几十米。针对不同的任务需求，自由度从5个到10个不等。通过利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
2、工业机器人机械臂
在工业机器人领域，设计中一般采取6个自由度。前三个自由度用来确定位置，后三个来确定姿态，实现机械臂的控制。6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。
一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度
二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度
三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度：沿y轴移动限制了。
3、手术机器人机械臂
在医疗领域，不同于普通机器人机械臂，手术机器人的机械臂往往需要很高的精度。手术机器人的机械臂运动过程中，机械臂必须实现平稳顺滑，能够快速响应指令。一般手术机器人结构需要根据手术环境来调整，这样才能满足手术的不同要求。
达芬奇外科手术机器人的系统中的每一个机械臂具有7个自由度。其中，每个微器械具有独立的4个自由度，机械臂提供3个自由度，这样器械末端具有7个自由度。整体来说，其具有很高的灵活性。
一般来说，随着机械臂的自由度增加，运动灵活性会增加。但是，自由度却并非越高越好。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（不包手指的抓取动作）。