plc怎么写编码器最大脉冲
怎么通过编码器脉冲数计算普通三相异步进电机走的距离?
怎么通过编码器脉冲数计算普通三相异步进电机走的距离?
怎么通过编码器脉冲数计算普通三相异步进电机走的距离
首先我们看下三相异步电机是如何把旋转量转换成直线移动的,一般是通过丝杠或者同步带如下图,上面白颜色的就是同步带带动,下面有一圈一圈螺纹的是丝杠,它们都是通过电机旋转使得工件进行左右的直线运动。那它的移动距离与电机旋转量之间的关系如何,对于同步带来讲电机旋转一圈移动一个轴(齿形带轮)的周长,或者精确一点就是按齿轮的间距乘以齿轮数计算。对于丝杠来讲电机旋转一圈就是一个螺纹距。注意这里说的电机旋转不带减速机。
plc中如何处理编码器的信号?
plc中如何处理编码器的信号
编码器的信号属于脉冲信号,在plc中为高速输入,一般有专用的输入端子进行采集响应频率很高。那它的信号我们在plc中需要用高速计数器对其进行计数,通过CPU的中断处理进行计数,所谓的中断就是不受plc的运算周期影响。
编码器的脉冲信号一般用于定位和测速用,高速计数器的种类分为:单相单计数器、单相双计数和双相双计数,那增量式的编码器多为三相输出(AB相和Z),AB相为相差90°的脉冲输出,Z相为圈数,因此它一般采用双相双计数的格式,这样旋转方向可以自动测量(根据A相滞后还是超前B相决定)。那我们也可以单独使用它的其中一相进行计数。如果没有方向指定可以选择单相单计数。
编码器与plc怎样配合的原理?
编码器接plc的高速计数输入点,编码器把光信号转换成脉冲信号。plc通过脉冲信号的快慢读取编码器的转速。
3000转伺服电机脉冲是多少?
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B500KHZ,
A/B500/1005/1,即A5,B1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料:
旋转台一圈就是Pb等于360°,减速比或者同步带轮比 n是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲量Pt就是131072p/r,现在要求将每个脉冲的旋转量设定△p为0.01°。
和上面移动量分析一样,在没有使用电子齿轮比的时候,1个脉冲对应的旋转角度是1125/32768(0.01°),没有达到我们的要求,需要一个扩大倍数就是它的倒数32768/1125来扩大它后,也就是当设定电子齿轮比是32768/1125时,1个脉冲对用的角度就是0.01°。
要达到伺服电机额定转速3000转/分,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60s500000HZ500KHZ。