松下a4伺服驱动器说明书参数表
松下伺服驱动器过载报警时力矩值设置?
松下伺服驱动器过载报警时力矩值设置?
1、设置松下伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下松下伺服驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,松下伺服驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示松下伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果松下伺服电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
松下伺服脉冲加方向需要设置什么?
A5系列 每转脉冲数设定参数号PR. 0 11 A4系列 每转脉冲数设定参数号PR.44 PR.45 组合 此脉冲数是伺服输出给上位控制器用的。
松下伺服驱动器A4和A5有什么区别?
看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,例如:MCDDT3520为A4的,MCDHT3520为A5的。
松下a6伺服报警代码55.0?
松下a6伺服驱动器出现55.0故障报警代码表示含义为光栅尺的A相接线发生断线异常故障告警,出现这种故障报警现象时,检查与处置方式如下,供参考:
1、检查伺服驱动器与光栅尺通讯线缆连接是否良好
2、检查伺服驱动器是否检测到光栅尺、检测到的光栅尺型号与实际是否相符
3、检查确认光栅尺的A相接线是否良好、线缆有无损坏
松下A4伺服电机的报警代码34?
34#报警 软件限制保护 电机位置超过软件限制的位置1,增益错误,2Pr26给的数值太小. 请检查增益(速度和位置环平衡),惯量比,或者加大Pr26.