qq飞车的震动怎么取消
伺服电机的调试方法？
伺服电机的调试方法？
就是伺服反馈编码器呀。 伺服电机零位，也就是磁极原点，如果编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象。 这需要进行专业的零位调试，以实现伺服系统的正常运转。 以前也回答过类似的问题。
什么是飞车现象？
飞车的现象是：
①转速表大大超过危急保安器动作转速或无法指示；
②机组发出超速的异声；
③严重超速时汽缸内有金属响声，机组振动剧增甚至产生巨大冲击声，转子零件破缸而出。
伺服电机为什么自己会动？
伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时，保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。
当伺服电机出现自转现象时，肯定是有控制信号存在呀，出现这种的因素有几种。其一，编码器零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转。其二电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象。其三是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵。其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起，需要一一排除，希望对您有所帮助。
带刹车的电机转动时断断续续？
1、控制器控制电压接近欠压保护
原因：电池电量接近于无。一般控制器有一个电压保护值，48V电池欠压保护值大概是41-42V，60V电池欠压保护值大概是52-53V，当电池电量用到接近欠压值的时候，待电量回升，骑行一段路又会回到欠压值，不断重复这种行为，然后就会出现电动机时转时不转的现象，这种强行靠回升电压骑行的行为，会损伤电池
解决方法：停止骑行，推行电动车尽快充电
2、控制器内部故障
原因：控制器内部焊接不牢，在路面不平时，因为颠簸，控制器内的元器件焊接点很容易虚接，造成短路或断路，导致电机时转时停
解决方法：更换或修复控制器并固定好控制器。
3、控制器坏了
原因：不能正常输出电流和电压
解决方法：更换控制器
4、电机缺相
原因：霍尔元件损坏。一般电动车电机都是无刷电机，分为三相，缺一不可。而霍尔元件是一个磁体控制传感器，可以检测磁场的变化，控制器的三相输出是通过霍尔采集的磁场信号来控制，一旦其中一个霍尔元件损坏，电机就会缺相，导致电机时转时停或抖动
解决方法：更换损坏的霍尔元件
5、电动车线路进水
原因：电动车由线路搭接传动，当电动车进水的时候，会导致里面的一些插件接触不良，电动车时转时停
解决方法：排查接触不良区域重新连接，进水的地方进行干燥或损坏短路了的进行更换，平常在接插件容易遇水的地方可以用绝缘的东西进行隔绝并且往高处固定
6、线路接触不良
原因：
a、电池触头接触不良
b、电池盒内保险管与保险座间接触不良
c、电源锁烧蚀后接触不良
d、线路内接插件虚接
e、电池连接线和保险丝接触不良：电池连接线接触不良会导致电机时而通电时而不通电，车时转时停。电池内的保险丝接触不良，会很容易吧把保险座烧焦，底座烧焦保险丝起热烧化，从而导致接触不良，然后出线时转时停
f、电机线路进水
解决方法：
a、调整触头位置或打磨触头
b、调整或更换使其良好
c、更换或修复电源锁
d、重新插接，使其接触良好
e、连接线接触不良重新焊接并用绝缘胶带包扎防止再次脱落，保险丝接触不良需更换整套保险座及保险丝
f、检修重新修复线路
7、调速把故障
原因：
a、调速把内引线将断未断
b、调速把内感光片感光管内有污垢
解决方法：
a、更换或修复引线
b、更换感光片，擦试感光管，如无用则需更换调速把
8、转把负极断了（可能负极接触不良）就会飞车，
原因：转把负极断了（可能负极接触不良）就会飞车，关掉钥匙再重开钥匙，控制器就会保护，就豪无反应，容易判断成转把烧。
解决方法：
9、刹车断电开关出故障
原因：刹车断电开关损坏电机无法正常工作
解决方法：调整或更换刹车断电开关
10、电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接