步进电机为什么来回运动
步进电机失控的原因？
步进电机失控的原因？
(一)步进电机不动作
(1)驱动器故障(无供电电压，保险丝损坏)
(2)系统参数设置不合理
(3)电动机有卡滞故障
(二)电机启动堵转
(1)电机所带负荷过重
(2)电源电压降低
(3)电机加速时间过短
(4)指令频率偏高
(三)电机运转不稳定
(1)指令脉冲故障
(2)脉冲频率与机械产生共振
(四)电机过热
(1)电机工作环境温度过高，
(2)电压偏高
(五)电机没劲
(1)驱动线路有毛病
(2)电机绕组有问题
(3)电机定子与转子的气隙变大
(4)电源电压偏低
(六)多步或者失步
(1)传动间隙不均匀
(2)负荷变动大
(3)定子转子有摩擦
(七)电机噪音大
(1)电机运行在共振区域
(2)负载过大或过小引起
(八)工作中突然停机
(1)电机绕组损坏
(2)电机传动装置卡死
(3)电机驱动电路有故障
步进电机为什么有时前走有时后倒？
答:步进电机有时前走有时后倒，这是工作的需要，是对货物的运送，达到需要的地方。
步进电机过冲的原因？
电机过冲原因：
1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动等原因。
解决方法：
1、把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。
2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。
步进电机怎么控制？
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。