工业减速机基础知识
减速机有什么用途。减速机可以运用到那些方面?
减速机有什么用途。减速机可以运用到那些方面?
减速机在工业生产中的应用实在太广泛了,在各行各业几乎都能够看到它的存在,那么,该设备到底都有哪些作用呢?不知道的朋友快随减速机厂家一起来看一下吧。
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3、减速机是将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构;
4、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式(如将旋转运动改变为直线运动,或反之);
5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。 以上就是减速机厂家给大家介绍的有关于减速机的作用了,看了上面的介绍我们是不是对该设备也有了更加深入的认识了呢?希望今天分享的知识可以帮到你哦!
伺服步进电机基础知识?
伺服电机28个基础知
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统?
答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器?
答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4、2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?
答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6、使用电机时要注意的问题