io-link传感器使用方法
我现在要使三菱plc与机器人之间通信，在机器人动作完成后给机器人信号让其进行下一系列动作，这该如何实现？
我现在要使三菱plc与机器人之间通信，在机器人动作完成后给机器人信号让其进行下一系列动作，这该如何实现？
看什么机器人，如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK，进行大量数据之间的互通，不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。
比如，机器人动作完成后，输出一个IO点，PLC接收到这个IO点后，内部经程序处理，再输出不同的输出，机器人接收到该IO信号后，执行下一步动作
plc控制系统更换I/O模块需要设置吗？
扩展输入输出！
当你选好了一个PLC，客户突然说要增加几个功能，发现PLC的I/O不够用了，你可以选择更换一个PLC，又或者增加一个扩展IO！
当你做一台大型设备时，IO又较多时，你会觉得，把所有的IO全部接入控制柜会比较麻烦，用线比较多，而且还不美观！这时候IO-LINK就比较合适了，只要一条通信线，一条电源电，接入到控制柜，设置好地址，就能使用了！
三菱Q系列PLC中的主站模块,远程I/O模块什么意思,具体是怎么连接的？
cclink是一种协议，远程控制的。一般都是cclink模块通过通讯电缆传输信号。那些拨码开关是设定远程模块的地址用的，在硬件组态的时候可以寻找到。比如设置成x10.0那么编程的时候输入x10.0就会自动寻址到这个模块对应的通道了。
什么叫调试？
Debug在编程里指的是调试的意思，一般指的修复bug的一个过程。
Keil的Debug也是如此，在Keil中，用一个放大镜和字母d来表示开始/结束Debug。
Keil的Debug有2种，一种是软件仿真，即是你不需要单片机既可以运行本应该运行在单片机的程序，所以叫仿真，通过Option的Debug来选择：
这样当你运行Debug的时候，就会进入软件仿真，你可以看IO口的时序，定时器的PWM等等，但是软件仿真效果一般，正常情况下我们都是在真机环境中调试，也就是选择右侧的，使用Link工具调试：
Keil硬件仿真可以很方便的看单片机内部的一些数据，比如寄存器的值，变量的值，运行时间，可以断点调试。