小型机械臂选什么电机
mcu是驱动电机系统的什么？
mcu是驱动电机系统的什么？
微控制单元(Microcontroller UnitMCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process UnitCPU)的频率与规格做适当缩减，
并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
也可以认为是51单片机，ARM，DSP这类的芯片的总称。
设计一机械臂适合用什么样的步进电机？
这个问题很模糊呀。
看自己设备的工作速度高低和需要的力矩大小来选择步进电机，参考速度与力矩曲线。工作速度高的，同样的力矩，要选择低电感量的电机
S7-200 PLC编程，用步进电机控制机械臂转动90度？
S7-200的发送脉冲不是很好用，不过就你这个功能而言还是很好实现的！首先制作一个原点回归程序，每次开机都自我判断一次，校准机械原点！然后设置好细分，发送定量脉冲即可！希望能帮到你！可以设置多个子程序来实现。
什么是马达编码器？
答：马达编码器是一种为自动化控制系统或任何需要位置数据的包含电机的机器记录位置数据的设备。
从机械臂到3D打印机，它们无处不在。编码器在使自主机器正常运行方面发挥着关键作用。它们允许精确测量系统中的运动部件。
电机编码器在几个方面都有好处，例如，线性编码器通常用于轨道应用并允许CNC机器和3D打印机精确地创建零件，而旋转编码器使机械臂在制造业中成为可能。它们发送的信号用于在正确的时刻激活控制器或PLC的不同输出。
关于机械臂的驱动元件？
直接用舵机或者步进电机就足够了，你做创新活动都是有经费的，这两种相对便宜。
区别在于舵机分辨率低，大概是45°，而步进电机有更高大概在0.1-1°左右的分辨率，如果你只是弹奏出声音，用舵机，想弹出至少一个八拍用步进电机。他们的控制都很简单，只要给电压或者脉冲就能转动，前提是你要算好需要转动的角度，然后根据电压与角度的换算关系给出电压值。