robot有工具的意思吗 abb有效载荷指令?

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robot有工具的意思吗

abb有效载荷指令?

abb有效载荷指令?

ABB机器人的loaddata数据结构定义如下:
loaddata
mass
数据类型: num
负载的公斤数,单位是KG。
cog
重心
数据类型: pos
以毫米表示的有效载荷重心在工具坐标系的表达,如果机器人夹持工具来表示。
如果使用了固定工具然后重心由夹持器保持的有效载荷被表达的工作对象坐标系统由机器人移动的对象的帧中。
aom
轴力矩 axes of moment
数据类型: orient
The orientation of the axes of moment. These are the principal axes of the payload
moment of inertia with origin in cog. If the robot is holding the tool, the axes of
moment are expressed in the tool coordinate system.
The figure shows the center of gravity and inertial axes of the payload.

机器人是什么意思网络用语?

网络用语机器人意思是搜索引擎术语。
Robot英文直译是机器人,在搜索引擎优化SEO中,我们经常翻译为:探测器。有时,你会碰到crawlew(爬行器),spider(蜘蛛),都是探测器之一,只是叫法不同。
当一个搜索蜘蛛访问一个站点时,它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt,如果存在,搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围;如果该文件不存在,所有的搜索蜘蛛将能够访问网站上所有没有被口令保护的页面。

abb工业机器人工具数据包括?

这组数据是用来定义机器人和外部轴的目标点数据,分为4部分:
1、第一部分的三个数定义的是在当前工件坐标系内,工具中心点的三坐标位置(X,Y,Z),单位mm,如果没有定义工件坐标,那么就以大地坐标为基准。
2、第二部分的四个数据表示的是工具的定向,就是指工具的姿势。
3、第三部分四位数表示的是机器人第1、4、6轴在目标点处转的角度分区(第四个数据不用,默认为0),如0表示在0°-90°之间、1表示在90°到180°之间,-1表示在-90°到-180°之间,-2表示在-180°到-270°之间等(度数均以原点位置定位)。
4、第四部分是定义外部轴的位置,以mm为单位,如果没有设置外部轴,就以9E 09表示。更具体的解释就需要看ABB的数据类型说明书了,要的话我发给你,我这只有英文版的。