舵机是步进电机还是伺服电机
减速电机能代替步进电机舵机吗？
减速电机能代替步进电机舵机吗？
不能。
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有更广泛的使用空间。
步进电机和舵机的分别是什么？
步进电机和舵机的区别：
1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选
makeblock的传感器都有那些？
Makeblock是一款专为Makeblock平台电子控制而开发的免费应用，同时您也可以用它来和Arduino平台的传感器和执行器进行数据交互，使用它来和您作品中的电子部分进行交互，控制您机器人的移动，操控机械臂，控制一个倒水机器人，发射小球的机器人，控制相扑机器人和别人对战，甚至控制一些家用和竞赛，教育的机器人。makeblock电子方面，目前共上线了13种电子模块。包括：
1. 主控板MeduinoBaseshield（需要和Meduino结合使用，通过RJ11接口改变了Arduino的接线方式，超级简洁）Baseboard（Meduino和Baseshield的合体）
2. 传感器红外线接收模块（需要配合红外线遥控器使用）巡线模块蓝牙模块超声波模块限位开关微型限位开关RJ11转换器光线与灰度传感器快门线模块3. 驱动电机驱动步进电机驱动舵机驱动
步进电机与舵机的优缺点？
优点
1． 电机旋转的角度正比于脉冲数； 2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性； 4． 优秀的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺点
1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。 步进电机驱动器的特点 （1）构成步进电机驱动器系统的专用集成电路： A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。 B、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。 C、只含功率驱动（或包含电流控制、保护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。 D、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。 （2）“细分驱动”概述： 将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有N个新的平衡位置（形成N个步距角）