plc编程控制器工作分五个阶段
plc与其他控制器的主要区别?
plc与其他控制器的主要区别?
1、控制方式不同。PLC可编程逻辑控制器,从名字上就知道,主要是逻辑控制,从设计、使用来说,关注的是多个信号之间的逻辑关系。这种方式,通常不适合精细的控制运动运动控制器,关注的是运动的精密控制,也就是位置、速度、加速度控制;
2、速度不同。运动控制器速度是PLC的3~5倍,正常PLC控制系统做一个产品,用运动控制器可以做3个产品,大大的提高了机器的工作效率。
可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段,各完成什么任务?
可编程控制器一个扫描周期可分为三个阶段:输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段
各完成的任务:
1.输入采样阶段:PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新;
2.程序执行阶段:PLC对程序按顺序进行扫描执行,若程序用梯形图表示,则总是按先上后下,先左后右的顺序执行;
3.输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,并通过一定方式输出,驱动外部负载。
PLC什么功能?
PLC的主要功能与作用:
1、用于顺序控制:
顺序控制是根占有关输进开关量确当前与历史的状况,产生所要求的开关量输出,以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。也是离散生产过程最常用的控制。
2、用于过程控制:
过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量,如电流、电压、温度、压力等物理量。过程控制的目的就是,根占有关模拟量确当前与历史的输进状况,产生所要求的开关量、或模拟量输出,以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生产过程最常用的控制。
扩展资料:
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
PLC工作过程的特点如下:
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,当采样阶段结束后,输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收,因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外,影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。
参考资料来源: