伺服系统测试方案
丰田伺服电机如何检测？
丰田伺服电机如何检测？
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。
依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）
常用检查方法:
1、检查电源线电压；
2、检查开关、线路 ；
3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
4、检查电机是否坏。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机检测不到数据无动做？
先检查伺服有没有使能，对应驱动器参数有没有设置正确然後在运行时监控程序或者看伺服驱动器面板显示的脉冲数有无变化，若脉冲已传送至驱动器，则为驱动器侧问题，若无则检查程序及接线，希望对你有所帮助
伺服电机是怎样测量电机温度？
伺服电机的温度测量的方法，主要有如下四种：
①温度计法；
②电阻法；
③埋置检温计法；
④粘贴测温纸法。
温度计法是现今伺服电机测温最常用，最方便的方法。
温度传感器为实验室较容易制作、价格低、校准方便的铜-康铜热电偶,该热点偶分度号为T型,测试温度范围在- 200~400 ℃之间。
伺服系统响应时间怎么测？
方法如下：
1、产看该光敏传感器的技术手册可以得知。
2、用实验方法测试：用一个可调脉冲源，输出驱动一个高速的发光管，用该光敏传感器接收，用示波器测试光敏传感器的输出波形。脉冲源由低逐渐到高，传感器波形刚刚开始变差时候既是传感器的最高接收频率。根据频率可以计算出传感器响应时间。
3、同样用上述试验方法用双踪示波器同时观察脉冲源及传感器波形，可以直接看到传感器的响应时间。