循迹机器人常用的传感器有哪些
寻迹小车红外传感器如何接线？
寻迹小车红外传感器如何接线？
红外传感开关接入电路有两种。一种是把红外传感开关当时一个普通的开关接入电路中，开关和负载（灯泡，风扇等用电器，）还有一种接法是红外开关有三个接线端，接进火线和零线接出火线，引出零线，就是在红外传感器上，把零线合接为一条。红外开关上面有电路图
寻迹传感器是什么？
循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。
ov寻迹原理？
红外寻迹传感原理即其是一种人类肉眼看不见的光，它具有光线的所有特性，所有高于绝对零度即－273℃的物质都可以产生红外线。根据红外线的特性，红外线被应用于多种传感器中，比如红外温湿度传感器、人体红外探测器等等。红外传感器也根据发出方式和能量转换方式分为不同的类型。
智能循迹红外遥控车方案怎么做？
这样的方案应该不少，现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的。
智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用STC89C52单片机为核心控制单元，控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，通过步进电机控制小车行进路线。传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，比较器负端相当于接地，比较器输出端为高电平，指示二极管被点亮被检测物体出现在检测范围内时，红外线反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。
红外线传感器常见故障？
红外感应开关故障维修方法
1、带光控感应开关通电后（开关有自动(检测）通断3次)出现没有感应
解决方法：①用手或者布盖住感应头，开关接通即可
②光度调节105定位器逆时针调一半开关接通即可
2、开关接通后一直长亮不灭
解决方法：①人离开感应范围或者用布或者其他东西盖住感应头隔绝感应即可，吸顶式的若再通电的情况下有把外壳拆开，请断电把外壳装好然后在通电即可；
②如有调过延时定位器导致延时关闭时间过长，请把定位器调回原来的位置即可；
③负载过大引起继电器触点吸合不放开，请用小负载测试开关是否正常，接小负载正常，应把负载减小到适用的范围
3、三线制感应开关通电后没有自动(检测）通断3次
解决方法：①请检查给感应开关的电源接线是否正确。