如何编写嵌入式测试方案
嵌入式linux系统的启动流程是什么样的?
嵌入式linux系统的启动流程是什么样的?
1) 初始化 RAM因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行,所以在调用 Linux 内核之前 Bootloader 必须设置和初始化 RAM,为调用 Linux内核做好准备。初始化 RAM 的任务包括设置 CPU 的控制寄存器参数,以便能正常使用 RAM 以及检测RAM 大小等。
2) 初始化串口端口在 Linux 的启动过程中有着非常重要的作用,它是 Linux内核和用户交互的方式之一。Linux 在启动过程中可以将信息通过串口输出,这样便可清楚的了解 Linux 的启动过程。虽然它并不是 Bootloader 必须要完成的工作,但是通过串口输出信息是调试 Bootloader 和Linux 内核的强有力的工具,所以一般的 Bootloader 都会在执行过程中初始化一个串口作为调试端口。
3) 检测处理器类型Bootloader在调用 Linux内核前必须检测系统的处理器类型,并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。
4) 设置 Linux启动参数Bootloader在执行过程中必须设置和初始化 Linux 的内核启动参数。
5) 调用 Linux内核映像Bootloader完成的最后一项工作便是调用 Linux内核。如果 Linux 内核存放在 Flash 中,并且可直接在上面运行(这里的 Flash 指 Nor Flash),那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在 Flash 中执行代码会有种种限制,而且速度也远不及 RAM 快,所以一般的嵌入式系统都是将 Linux内核拷贝到 RAM 中,然后跳转到 RAM 中去执行。
嵌入式需要学什么?
嵌入式系统学习的内容有:基本电路知识、基本语言知识、单片机、ARM9/ARM11裸机学习、Linux系统等。作为一种专用的计算机系统,它以应用为中心,以现代计算机技术为基础,能够根据用户需求灵活裁剪软硬件模块。
一、嵌入式系统含义简介
嵌入式系统是以应用为中心,以现代计算机技术为基础,能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。它是由硬件和软件组成,其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统,硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。比于一般的计算机处理系统而言,嵌入式系统存在较大的差异性, 它不能实现大容量的存储功能,因为没有与之相匹配的大容量介质,大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等, 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
二、嵌入式系统学什么内容
1、基本电路知识:嵌入式硬件也是需要许多电路搭建起来的,学习嵌入式之前必须对电路基本知识有一定基础。了解常用的基本器件,基本仪器使用,具有一定的电路分析能力。这样你才能看得懂嵌入式系统的硬件,才能为后续开发奠定基础。
2、基本语言知识:嵌入式驱动程序编写需要用到C语言,因此在学习嵌入式之前还必须熟练C语言基本语法,并能编写些普通程序代码。在学习C语言时养成规范的编程习惯,这将对以后的程序准确性有很大影响。
3、单片机:基于单片机自己设计并绘制电路图,自己焊接或者生产PCB板,设计小型的电子系统。首先使用51单片机学习编写流水灯、按键扫描、数码管、液晶显示、AD/DA采样等简单程序。有了一定基础后可以设计寻线小车,温度采集、时钟显示等嵌入式系统。之后可以使用430单片机、STM32以及Cortex-M3处理器作为学习嵌入式操作系统前的过渡阶段,可自行选择学习。
4、ARM9/ARM11裸机学习:裸机程序编写,即不带操作系统的程序编写,其作用和上面430单片机的作用相似,目地就是为了熟悉ARM架构,对ARM寄存器有深入的了解,这将对以后的驱动程序编写带来很大的方便。
5、Linux系统:嵌入式系统学习特别注意又特别难的地方就是Linux系统移植,对于系统的移植、系统的裁剪是学习的难点。搭建嵌入式操作系统的开发环境,即交叉编译环境也比较麻烦,因此在学习过程中一定要一步一步动手实践操作。学习了Linux系统移植,就可以编写底层驱动程序了,通过交叉编译环境将驱动程序编译并下载到目标板上,并且编写一段小测试程序验证驱动的正确性。如在Linux下实现流水灯,实现按键功能。